最新 12 月 12 日消息，据第一财经昨日报道，在 2025 地平线技术生态大会，地平线副总裁兼首席架构师苏箐表示，这一代深度学习技术可能碰到天花板了，所以很大概率在未来三年内，智驾的发展是在现有的系统上做极致优化，而不是理论内核重构，所以“大家别太嗨，又进入苦日子的阶段了”。

公开资料显示，苏箐曾担任华为车 BU 智能驾驶产品部部长，负责华为自动驾驶系统方案。2022 年 1 月，苏箐正式从华为离职。同年 10 月，苏箐加入地平线。

苏箐称，关于特斯拉 FSD V12 到底是不是最强的问题，业内争议很大，但这个问题不重要，重要的是 FSD V12 证明了一段式端到端技术的可行性，推动智驾技术范式从规则驱动转向数据驱动。他认为，一段式端到端在智驾行业的普及将带来两大趋势的行业演进。

• 一是智驾系统会在未来几年内越来越“类人”，这将使 L2 级辅助驾驶迎来巨大的发展红利期，城区辅助驾驶将逐步普及到 10 万元级别车型。

• 二是 L2 和 L4 级别的智驾方法论统一，同样的开发范式，不仅能提升 L2 辅助驾驶体验，同时也能以更低的部署成本和几乎无限制部署区域扩张，落地一个 L4 系统（Robotaxi）。

但苏箐也同时警示，AI 和 AGI（最新注：通用人工智能）的基础理论在未来三到五年可能不会有全新的突破，而是进入一个演进和优化的阶段，后面各家企业可能会开始堆算力、叠模型容量。

在 2025 地平线技术生态大会上，地平线创始人兼 CEO 余凯宣布，正式发布地平线第四代 BPU 架构并命名为黎曼（致敬数学家黎曼），通过高维数据降维提升模型效率，优化算法和架构，具备算力更强、效率更高、算子更丰富、能效更优的核心优势。第四代 BPU 黎曼将搭载于征程 7 系列芯片。

余凯还表示，公司基于单征程 6M 的城区辅助驾驶即将量产上车，将普惠到 10 万元级别市场。首批单征程 6M 城区辅助驾驶量产合作方式有两种，一种是芯片工具链合作，合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航；另一种是算法服务合作，合作伙伴包括电装（DANSO）、酷睿程（CARIZON）、智驾大陆（neueHCT）。