最新 1 月 10 日消息，1 月 6 日，年度科技盛会 CES 2026 正式启幕。AAC 瑞声科技以“The Future”为主题，首次全面展示覆盖执行系统与感知系统的人形机器人解决方案，包括灵巧手、直线关节、惯性与力矩传感以及声学感知四大方案，最新整理如下：

灵巧手解决方案

据介绍，AAC 灵巧手解决方案通过高度集成化的驱动电机、精密传动与多维传感控制系统，构建了集感知、决策与执行为一体的仿生操作终端。AAC 针对不同应用场景推出了差异化的技术路线：腱绳方案和连杆方案。

• 高自由度腱绳灵巧手：采用腱绳传动与自研电机驱动，具备全手 22 个自由度（18 个主动），对标行业标杆企业。该方案使机器人手部的尺寸与惯量大幅减小，实现接近人类手部的灵活性和精细操作能力，极大提升了人形机器人的应用潜力，适合家庭服务、智能交互等场景。

• 高可靠性连杆灵巧手：采用精密连杆传动设计和自研电机驱动，具备全手 20 个自由度（11 个主动）。该方案通过精密的空间布局与传动优化，在保证强劲输出与高可靠性的前提下，实现了比同等自由度灵巧手更薄的厚度，最终达成尺寸紧凑性与性能均衡性的高度统一，适用于工业与商业领域。

关节解决方案

AAC 关节解决方案具备高精度运动控制、系统集成、支撑深度定制等优势，为人形机器人实际应用中的各种操作需求提供了强有力的支持。

• 手指直线关节：尺寸小、推力高，支持高精度直线运动，具备灵活定制的推力与行程，广泛应用于高精密运动操作场景。

• 腿臂直线关节：集成力传感器、绝对值编码器，系统化高度集成，可确保机器人精准、高效的运动。

• 旋转关节：集成无刷电机与行星减速器，提供强劲动力与高可靠性。

传感解决方案

AAC 提供的高性能惯性传感器与力矩传感器解决方案，具备多元化产品布局、高测量精度与高可靠性等优势，助力人形机器人能够应对复杂任务和环境挑战。

• 惯性传感器及模组：基于领先的 MEMS 和 ASIC 芯片设计及制造技术，为人形机器人提供高性能、高量程、大带宽、高鲁棒性的惯性芯片及模组，帮助机器人实现更稳定的姿态控制和更精准的导航定位。特别值得一提的是，AAC 的 MEMS 惯性芯片及模组产品全栈自研，率先实现 100% 国产化，可为客户提供稳定的供应链保障。

• 力矩传感器：AAC 提供系列化的六维力传感器产品，以其高测量精度、优异的重复性精度及强大的过载能力，成为人形机器人实现精细化操作、保持平衡并与环境安全交互的理想选择。

声学感知解决方案

1. AAC 提供完整的拾音硬件与算法方案，实现清晰拾音与智能识音：

• 麦克风阵列：AAC 环形麦克风阵列支持 360° 精准声源定位，线形阵列则可灵活适配机身布局，提升整机集成度；同时，依托 AAC 强大的仿真与调试能力，可从容应对各种创新 ID 挑战，确保拾音性能稳定可靠。

• 数字接口降噪拾音模块：内置集成 AAC 自研多种语音算法的 SOC 音频芯片，兼具高性能与低功耗，支持灵活配置。

• 先进拾音算法：在前端，具备精准的语音唤醒、听音识别与端点检测；在处理端，集成语音增强、回声消除与深度降噪，以提升信噪比；在空间感知端，支持声源定位与盲源分离，助力机器人在复杂环境中聚焦目标声源。

2. AAC 提供高性能扬声器硬件与智能音效算法，打造纯净发音与沉浸声场：

• 扬声器产品：AAC 旗下 PSS 所推出的 Mickey S 扬声器系列适用于躯干，提供高响度与宽频响应；背靠背扬声器适用于头部空间，小体积大音量，其对称振动结构可有效抵消额外抖动，避免大音量下的杂音干扰，打造纯净之声。

• 智能音效算法：AAC 低音增强、NLC PRO、动态范围控制、瞬态补偿等声音算法，可与扬声器器件深度配合，显著提升音质表现与声音沉浸感。

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