快科技12月30日消息，今日，小鹏汽车董事长CEO何小鹏分享赴美实测特斯拉全记录，不仅披露了试驾过程中的趣味插曲，更预判了 2026 年全自动驾驶技术的发展趋势。

何小鹏介绍，让自己感受最深的，是特斯拉的量产车，和正在试运营的Robotaxi，用一套自动驾驶软件就实现了！这也正是小鹏切换到VLA 2.0时所看到的趋势。

他预判，在2026年，无论美国，还是中国，下一代真正的，全自动驾驶会真正到来，直接从L2到L4（L3已经被跳过），也就是说，小鹏的Ultra版本将会实现完全下一代的自动驾驶，也用同一套模型实现Robotaxi。

在何小鹏看来，端到端小模型的上限是L2，城市NOA很快就会类似当前的自动泊车，成为智能汽车的低配，而高配则是全自动驾驶。

未来3年，大家会清晰的看到，有全自动驾驶能力的汽车才是下一代智能汽车，类似iPhone出来时，所有以前的智能手机都成为了功能机那样。

除了分享行业洞察，何小鹏还透露了小鹏 VLA 2.0 测试版的试驾体感。他表示，在中国远比美国复杂的道路博弈环境中，VLA 2.0 在转弯、控道、车道切换等场景下，表现得自信、流畅且丝滑，能给驾驶员带来极强的安全感。

而这种 “安心感”，正是智能驾驶技术从 L2 迈向 L4 的核心特质之一。无论是特斯拉的 FSD V14，还是小鹏的 VLA 2.0，都让他切实感受到了这一点，甚至敢于在试驾时完全放开双手双脚。

值得一提的是，试驾特斯拉 FSD V14 期间，何小鹏还尝试开特斯拉FSD V14自动驾驶到麦当劳“Drive-thru”点餐取餐，结果此次体验失败，车辆自动停下的时机不够准确，部分场景仍需人工干预。

对于这次看似技术缺陷的体验，小鹏汽车自动驾驶负责人解释称：“这个是特斯拉工程师风格的一个“彩蛋”。因为在美国免下车点餐停车，它是有大量数据可以用的，模型去学这个事情是一定学的出来的，但是特斯拉工程师比较有意思的是，把这个东西留了一个“小彩蛋”出来，让用户去发现这个特殊的地方。”