最新 12 月 8 日消息，在上周末的极客公园创新大会 2026 上，小鹏汽车董事长何小鹏谈到了为何把机器人做成人形。

何小鹏表示，小鹏的机器人，我们希望能够真正走入到商业、工业、家庭，在未来的时间。所以我们一直都觉得它需要拟人，一个拟人的机器人需要有人的形态、人的长相、人的肌肉、人的皮肤，我们这一次做的机器人里面，第一次发现了以前我们自己研发机器人七年，自己不愿意碰、拥抱这个机器人。因为你看到这个机器人是个钢铁，你会担心它有电，你会担心它有威胁，担心它摸起来不舒服。一旦当机器人有肌肤、皮肤、血肉的时候，你会感觉到它是真正可能是你未来的伙伴。

从具体条件来看，何小鹏解释称：

首先，环境适配性。下一个二十年、三十年全球有很多种机器人，一定有非常多的专有机器人。但我们相信人形机器人是最普遍的，因为这个世界是按照人去设计的。如果你想让一个机器人更容易适应于这个社会，人形是非常重要的，因为这个社会都是为了我们人去思考、设计、使用的。

何小鹏提到一个案例：如果一个人走到床头柜旁，可以轻松原地转身；但对于四足机器人而言，在狭窄空间内原地掉头的难度非常高。

第二点是数据获取。只有把机器人做成人形，才能直接利用海量的人类行为数据，来对机器人进行训练。如果做一个专有机器人，要获得海量数据是非常困难的。

第三点是工具使用。很多人说可以把机器人做成跟一个工具的嵌入合体，它当然更好，我同意。但是这个世界上有 100 万种工具为人而设计去使用的，人形机器人可以最大程度适应这些工具。这跟机器人只有一个工具或者少数几种工具的使用权利相比，有非常大的不同。

最新注意到，小鹏 11 月 5 日晚在科技日活动上发布全新一代人形机器人 IRON，猫步走得像人一样轻柔，还拥有像人一样思考“大脑”。IRON 作为最拟人的人形机器人，拥有「骨骼-肌肉-皮肤」：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部 3D 曲面显示、仿生灵动双肩、实现 22 个自由度的灵巧手。

全新一代人形机器人 IRON 搭载物理世界大模型，拥有 3 颗图灵 AI 芯片，构建 VLT+VLA+VLM 高阶大小脑能力组合，可实现对话、行走、交互等高阶智能。

何小鹏表示，小鹏汽车将在明年底率先规模量产高阶的人形机器人，期待在 2030 年小鹏机器人的年销量超过 100 万台。