波士顿动力携手前 CEO，提升 Atlas 人形机器人学习能力

最新 2 月 6 日消息，波士顿动力公司周三宣布与机器人与人工智能研究所（RAI Institute）达成合作，旨在为其电动人形机器人 Atlas 引入更先进的强化学习技术。该研究所由波士顿动力的前首席执行官、麻省理工学院前教授马克・莱伯特（Marc Raibert）创立，此前名为波士顿动力人工智能研究所。莱伯特在波士顿动力担任了 30 年的首席执行官，该研究所成立于 2022 年，使他能够继续开展为波士顿动力奠定基础的研究工作。

最新注意到，波士顿动力与 RAI 研究所均与韩国现代汽车集团有着紧密联系。现代汽车在 2021 年收购了波士顿动力，并且为 RAI 研究所提供资金支持，使其可以自由探索比商业公司更多的实验性和前沿技术。这一模式类似于丰田汽车创立的丰田研究所（TRI），该研究所于 2023 年 10 月宣布与波士顿动力达成合作，专注于大型行为模型（LBMs）的应用。

此次波士顿动力与 RAI 研究所的合作旨在提升 Atlas 人形机器人学习新任务的能力，特别是强化学习技术的应用。强化学习是一种通过试错进行学习的方法，类似于人类和动物的学习方式，传统上这种方法非常耗时，但有效的模拟技术的出现使得许多过程可以在虚拟环境中同时进行。

波士顿动力与 RAI 研究所的合作于本月在马萨诸塞州正式启动。这并非双方首次合作，此前他们曾共同开发用于波士顿动力四足机器人 Spot（俗称“机器狗”）的强化学习研究工具包。此次合作的新重点是将基于模拟的学习成果转化为现实世界的应用，并提升 Atlas 人形机器人在物理环境中移动和互动的能力。

波士顿动力特别指出，Atlas 的“动态奔跑和全身操纵重物”是此次合作的重点领域，这些动作都需要腿部和手臂的协调配合。与四足机器人 Spot 相比，Atlas 的双足人形结构带来了许多独特的挑战和机遇，其每一项活动都受到平衡、力量、阻力和运动等多种力的作用。

莱伯特在一份声明中表示：“从更宏观的角度来看，RAI 的目标是开发能够推动未来智能机器发展的技术。与波士顿动力合作开发 Atlas，使我们能够在目前最先进的双足人形机器人上推进强化学习技术。这项工作不仅将通过扩展 Atlas 的技能集来提升人形机器人的能力，还将简化实现新技能的流程。”